有四种，分别是：
1.开放式留置针
2..密闭式留置针
3. 正压型留置针
4.安全型留置针
留置针是在金属针外面有一个塑料管的套管针，然后通过金属针刺入到血管内部，将金属针拿出来，塑料管针就直接到了血管管腔的内部，通过它来对病人进行输液。
是德国的贝朗公司。
1962年，德国贝朗公司发明了第一支留置针“Braunüle”。80年代初，静脉留置针进入亚洲发达国家和地区; 90年代，开放式留置针率先进入中国手术室, 此后,由于留置针能够相对普通钢针减少多次穿刺的痛苦,在儿科受到广泛的应用，并逐渐地影响到住院病房的其他科室。
留置针的直径是根据不同的使用需求而有所区别的。一般来说，留置针的直径范围在18G到26G之间，其中18G的留置针直径最大，为1.27毫米，适用于需要使用较大针头进行留置的场合；而26G的留置针直径最小，为0.45毫米，适用于需要使用较小针头进行留置的场合。因此，在选择留置针直径时，需要根据具体的使用需求和患者的状况进行综合考虑，以确保留置过程中的安全性和有效性。