根据一般的规定，4S店上牌费用通常在购车时一并交付。购车时，您需要支付车辆的购车款项以及其他相关费用，其中包括上牌费用。上牌费用包括车辆的牌照费用、车辆登记费用等。具体的上牌费用会根据不同地区和车型而有所不同。购车时，您可以与销售人员确认上牌费用的具体金额，并在购车时一同支付。
在4S店支付500元的上牌费后，拿到铁牌的时间因地区和具体情况而异。通常情况下，办理新车上牌需要一定的时间，因为涉及到车辆信息审核、车牌制作、邮寄等多个环节。
在提交完所有必要的文件和支付上牌费用后，4S店通常会为您代办上牌手续。他们会将您的车辆信息提交给当地交通管理部门进行审核。这个过程可能需要几天时间，具体取决于当地交通管理部门的工作效率。
一旦车辆信息审核通过，交通管理部门会开始制作车牌。车牌的制作时间也可能因地区而异，通常需要几天到一周左右。制作完成后，车牌将通过邮寄或自取的方式送达4S店。
因此，从您支付上牌费到拿到铁牌，可能需要大约一到两周的时间。具体时间取决于当地交通管理部门的工作效率、车牌制作的时间以及邮寄或自取的方式。如果您需要更确切的时间，可以向当地交通管理部门或4S店咨询。
通常情况下，4S店上牌选号需要亲自到店里进行办理。这是因为上牌选号涉及到车辆的相关手续和信息，需要填写、核对和确认各种资料。此外，不同地区的上牌流程和规定可能有所不同，所以个人到店办理可以确保顺利进行。
然而，一些4S店可能提供线上预约或在线办理的服务，可以进行一些前期准备和资料的提交。您可以与具体的4S店联系，了解他们的办理方式和需求是否支持线上操作。
总的来说，为了确保上牌选号过程的准确性和顺利性，建议您亲自到4S店办理相关手续。