七岁小孩骑自行车要骑得稳，首先得确保自行车适合其身高和体型，有合适的脚踏和座椅。
其次，孩子要掌握基本的平衡技巧，如将重心放在双脚之间，轻轻摆动身体以维持平衡。此外，孩子需要练习熟练掌握刹车和转向。最重要的是，练习和耐心是关键，只有多加练习，孩子才能逐渐掌握技巧，骑得更稳。
不需要办理因为根据中华人民共和国香港特别行政区和澳门特别行政区旅游政策，七岁以下的儿童可以免办过境或入境通行证，只需要在成人的监护下使用有照片的有效证件，如户口本、身份证、护照等即可。
同时需要注意的是，儿童需满足下述条件：一、持有效英国或其他免签证进入港澳地区签注国家或地区的护照；二、在同一辆车、船或飞机上与至少一位监护人；三、在入境区经过安全检查。