小白梨拿铁既可以做成热饮也可以做成冰饮，哪个更好喝主要取决于个人口味和当时的天气状况。

如果是在寒冷的天气里，一杯热腾腾的小白梨拿铁可以暖身提神，让人感受到温暖和舒适。热饮的口感浓郁，梨香和奶香交织，给人一种温馨的感觉。

如果是在炎热的夏天，一杯冰镇的小白梨拿铁则更加清爽解暑。冰饮的口感冰凉，梨香和奶香在冰镇的刺激下更加突出，给人一种清爽的感觉。

因此，选择热饮还是冰饮主要取决于你的个人口味和当时的环境温度。你可以根据自己的喜好和实际情况来选择制作热饮还是冰饮。