根据我国相关法律法规，用人单位应当按时足额缴纳社会保险费。如果用人单位未足额缴社保，劳动者可以依法进行投诉。在投诉过程中，双方可以通过协商、调解等方式达成和解。如果协商无果，劳动者还可以依法向劳动保障部门申请调解、仲裁或向法院提起诉讼，要求用人单位履行法定义务。因此，投诉公司未足额缴社保后能和解，但和解的前提是用人单位依法履行义务。
投诉公司少缴的公积金并不能直接取出。
如果公司少缴了公积金，您可以通过向当地住房公积金管理中心举报或者投诉的方式来维护自己的权益。但是，提取公积金需要符合一定的条件和程序，例如购买自住房、还房贷等情形。具体而言，您可以咨询当地的住房公积金管理中心或相关部门了解具体的提取流程和要求。