桥车启动挂到档和前进档时有轴承碎的声音可能是由于轴承损坏或润滑不良导致的，轴承损坏可能是因为使用时间过长或质量不过关，轴承损坏后可能会出现磨损、疲劳、过热或者内部受力过大等情况，进而导致了发出声音的情况，此时应及时更换轴承，同时对车辆定期保养润滑以防再次出现此类情况。
根据题意，我们可以得出桥的长度为6400米。因为桥走了一半就剩下3200米了，所以整个桥的长度应该为2倍的3200米，即6400米。如果我们假设桥的长度为x，然后列出方程式：x/2=3200，解出x=6400。因此，桥的长度为6400米。这一问题需要注意细节，要仔细理解题意，并根据题目给出的信息进行推理和计算才能得出正确答案。
保险索赔的程序具体有这些: 1、向保险公司报案; 2、保险人及保险公司工作人员共同确认损失。损失包车辆维修费、车辆内附物品的损毁等; 3、当事人申请保险公司理赔; 4、保险公司向申请人支付最终确定的赔付金额。