三国演义中刘备与诸葛亮有几种关系。
刘备与诸葛亮首先是君臣关系，刘备是刘氏集团的首领，诸葛亮是谋士，刘备是君，诸葛亮是臣。
其次诸葛亮与刘备是朋友关系，私下刘备与诸葛亮情同手足，出则同车，入则同席，关系非同一般。
最后双方还有师生关系，诸葛亮教会了刘备许多治国的方法和军事技巧，如同老师一般。
关羽、张飞、刘备分别在公元220年、221年、223年去世。
公元220年，关羽被孙权所杀；公元221年，张飞被部将范疆、张达刺杀；公元223年，刘备病逝于白帝城。
三国演义里的刘备，也就是刘皇叔，是蜀汉的开国皇帝。他是三国演义里的主要人物。他出生地是：涿郡涿县，也就是现在的河北涿州。