可以，交强险和商业险是两种不同的保险类型，可以选择不同的保险公司进行投保。人保是国内知名保险公司，其商业险产品覆盖面广，服务质量优良；平安则以客户体验为重，其商业险产品定价合理，理赔速度快。因此，根据个人需求和实际情况选取不同的保险公司，可以更好地保障自己的汽车安全。
需要事故认定书。
因为根据我国《交通事故处理程序规定》，交通事故处理需要出具事故认定书，才能明确责任和赔偿。
目前，互碰自赔的情况下也需要出具事故认定书，以便在后续处理中明确责任方和赔偿金额。
没有事故认定书，可能导致难以解决纠纷或者很难争取到合理的赔偿金额。
除了事故认定书，交强险互碰自赔还需要注意以下几点：1. 保留相关证据和资料，如车辆信息、保险单、证件等。
2. 尽量与对方协商解决，避免出现纠纷。
3. 如果无法协商，可以选择报警处理，由交警出具事故认定书。