福田皮卡u0100故障码通常表示发动机控制模块或动力总成控制模块A通讯丢失。针对此问题，建议采取以下步骤来解决：

检查供电情况：首先，应检查发动机电脑的供电是否正常。u0100故障码往往是由于发动机电脑供电不正常导致的。确保所有相关的电源线和连接器都牢固连接，没有损坏或腐蚀。

使用诊断工具：使用专业的OBD II扫描工具或其他诊断设备，读取并清除故障码。这有助于确定问题的根源，并可能解决一些临时的通讯问题。

检查控制模块：如果供电正常，但问题仍然存在，那么可能需要进一步检查发动机控制模块或动力总成控制模块。确保这些模块没有受到物理损坏，并且与车辆的其他系统通讯正常。

查阅维修手册：查阅福田皮卡的维修手册或技术资料，以获取针对u0100故障码的更多信息和修复建议。这些资料通常会提供详细的故障排查和修复步骤。

联系专业技师：如果你不熟悉车辆的电子系统或诊断过程，建议联系专业的汽车维修技师。他们拥有专业知识和经验，能够准确诊断问题并提供适当的修复建议。

请注意，解决车辆故障码通常需要一定的专业知识和技能。在尝试修复之前，请确保你了解相关的安全操作程序，并遵循制造商的维修指南。如果你不确定如何操作，请务必寻求专业技师的帮助，以避免对车辆造成进一步损坏或安全隐患。