以下是蔚来汽车型号发布的先后顺序：

1. 蔚来ES8：2017年12月上市，是蔚来的首款车型，一款7座SUV。

2. 蔚来ES6：2018年12月上市，比ES8更加年轻化，定位更加高端。它的造型更为流畅，同时在性能和续航能力等方面也有所提升。

3. 蔚来EC6：2020年9月上市，一款全新的5座轿跑SUV，采用了蔚来独有的“无边界”设计理念，更加运动时尚，也是蔚来第一款量产车型。

4. 蔚来ET7：2021年1月发布，预计 2022 年 Q1 上市，是蔚来首款三元锂电池电动豪华轿车，将定位于高端市场，提供更长续航里程和更高的科技水平。

5. 蔚来ES8新能源：2021年4月发布，是蔚来ES8的新能源版本，将提供更多的驾驶辅助功能和智能互联功能。

上述是蔚来汽车型号发布的先后顺序，也是蔚来公司的发展历程，未来还将有更多的新车型发布。