海豚身体呈流线型，减少了水阻力，同时通过肌肉的协调收缩和放松来实现前进，尾部的扇动则加速了体速度。
此外，海豚的皮肤光滑无毛，也能减少水阻力的影响。
海豚还可以利用水流来帮助前进，例如在游泳时会在侧边形成涡流，这个涡流可以产生向上的力量，从而减小了下沉的带动力。
海豚泳又叫蝶泳。蝶泳是一种模仿佛柔软的波浪的运动，以躯干为中心呈波式前进。所以蝶泳又被称为海豚泳。蝶泳是泳姿中最难掌握、动作幅度最大的泳法，消耗体力也最多，但却是最快的一种泳法。蝶泳起源于上世纪三十年代的美国，由年轻的救生员——哈里·恩格曼创立。恩格曼正是在海豚飞快穿梭于波浪的启示下，创立了蝶泳泳法，它的各种动作与后来的蝶泳的竞赛动作全无二致。
海豚游泳的原理主要是利用它们的身体形态和肌肉运动来实现。海豚的身体长而流线型，背部高而圆，有助于减少水阻力，同时尾鳍也非常强壮，可以提供强劲的推进力。
海豚还可以通过调节身体的姿势和肌肉的收缩来控制游泳的速度和方向。此外，海豚的皮肤表面有一层特殊的黏液，可以减少水阻力，让它们更加流畅地游动。总的来说，海豚通过身体形态和肌肉运动的协调配合，实现了高效的游泳，使它们能够在水中自由自在地穿梭。