沿途景点推荐如下：
1.小崆峒
小崆峒所在的陇东庆阳，这里是世界上黄土分布最深厚的区域之一。
千沟万壑的黄土高原景观令人震撼。小崆峒是黄土沟壑上难得的风景胜地，也是陇东黄土高原上的“天然标本园”，它见证了千百年来大地的沧桑巨变。除了视觉带来的震撼，它也是道教圣地，是陇上董志塬人们旅游朝拜、心灵寄托的一处胜境。
它位于甘肃省庆阳市西峰区董志乡，与甘肃平凉崆峒山互为姊妹山。
2.北石窟寺
作为甘肃四大石窟之一，北石窟寺显得低调而古老。它始建于北魏，距今有1500多年的历史了。
石窟凿山而建，依山傍水，自然风光秀丽，是黄土高原上难得的胜景。这里汇聚了十几个朝代的智慧和文化结晶，窟龛近300个，造像2100多尊，是世界石窟艺术的珍品。来自北魏的165窟，经过1500年的岁月变迁，规模之大，来到这里，一定会被它的壮观感到惊叹不已。
北石窟寺位于庆阳市西峰区肖金镇西北覆锺山下，与平凉市泾川县南石窟寺互为姊妹窟。
3.黑老锅冰窟
这是黄土高坡上一处神秘的峡谷。它长千余米，怪石突兀，在春季、夏季、秋季平淡无奇，一到冬天，冷泉渗水形成冰挂，冰瀑连绵，冰窟如同藏在黄土下的冰晶宫殿，是黄土高坡上一道罕见的地貌奇观。
“黄土喀斯特”地貌在这里集中呈现，大塬、残塬、梁峁、台地、沟壑等，千奇百怪，让人对大自然的神奇力量感到惊奇。
4.周祖陵
作为一处4A级景点，这里历史悠久，因山顶有一座特殊的墓冢而得名，它便是周人首领不窋。
相传他在陇东庆阳拓荒垦田，开创了华夏文明的农耕文化，是有确切历史记载的第一个周人首领，备受人们推崇。这处景点钟灵毓秀，气势磅礴，古往今来，历代帝王都会来此祭奠，被誉为“华夏周祖第一陵”。
此外还有南梁革命纪念馆、南佐遗址、庆阳市博物馆等等。来到这里，你会对黄土高原有新的认识。
庆阳到郑州总距离：730.54(公里)，开车总耗时：8.4(小时)；预估油费：438(元)；路桥费：355(元)；总费用：793(元)
从庆阳到郑州的详细路线
1从起点向正北方向出发,沿长庆大道行驶120米,左转进入解放西路
2沿解放西路行驶500米,过左侧的(荣华综合批零部)左转进入庆化大道
3沿庆化大道行驶6.5公里,右转
5沿青兰高速公路行驶49.6公里,朝长武/西安/G70方向,靠右进入福银高速公路(部分路段收费)
6沿福银高速公路行驶126.9公里,靠左(全路段收费)
7继续沿福银高速公路行驶7.4公里,靠左(全路段收费)
8继续沿福银高速公路行驶30.3公里,朝G69/淳化/旬邑/G30方向,靠右进入马庄西立交(全路段收费)
9沿马庄西立交行驶370米,朝G69/淳化/旬邑方向,靠左进入西咸北环线高速公路(全路段收费)
10沿西咸北环线高速公路行驶8.3公里,朝G30N/泾阳/渭南/G69方向,靠左(全路段收费)
11继续沿西咸北环线高速公路行驶550米,靠左(全路段收费)
12继续沿西咸北环线高速公路行驶23.1公里,朝G30N/永乐东/渭南方向,靠左(全路段收费)
13继续沿西咸北环线高速公路行驶18.1公里,朝G30N/新市/渭南方向,靠左(全路段收费)
14继续沿西咸北环线高速公路行驶26.4公里,朝G30/渭南/潼关/华山方向,靠左进入连霍高速公路(全路段收费)
15沿连霍高速公路行驶5.7公里,朝渭南(西东)/清涧方向,靠右(全路段收费)
16继续沿连霍高速公路行驶19.6公里,朝华县/潼关/G30方向,靠左(全路段收费)
17继续沿连霍高速公路行驶29.4公里,靠左(全路段收费)
18继续沿连霍高速公路行驶13.5公里,在(长涧河大桥)靠左(全路段收费)
19继续沿连霍高速公路行驶25.7公里,靠左(全路段收费)
20继续沿连霍高速公路行驶11.5公里,靠左(全路段收费)
21继续沿连霍高速公路行驶48.2公里,靠左(全路段收费)
22继续沿连霍高速公路行驶3.1公里,在(函谷关大桥)靠左(全路段收费)
23继续沿连霍高速公路行驶137.9公里,朝郑州/连云港方向,靠左(全路段收费)
24继续沿连霍高速公路行驶26.7公里,朝郑州/连云港方向,靠左(全路段收费)
25继续沿连霍高速公路行驶41.4公里,朝郑州/G30/连云港方向,靠左(全路段收费)
26继续沿连霍高速公路行驶40.1公里,朝开封/连云港/新乡/北京方向,靠左(全路段收费)
27继续沿连霍高速公路行驶14.3公里,在(京广立交桥)从江山路/北四环/北三环出口离开靠右(全路段收费)
28行驶770米,靠左
29行驶370米,靠右进入京广快速路
30沿京广快速路行驶2.0公里,靠左
31继续沿京广快速路行驶1.5公里,靠左
32继续沿京广快速路行驶2.2公里,朝河医立交/农业路方向,靠左
33继续沿京广快速路行驶1.9公里,朝河医立交方向,靠左
34继续沿京广快速路行驶1.1公里,朝河医立交方向,靠左
35继续沿京广快速路行驶1.4公里,朝河医立交方向,靠右上匝道
36沿匝道行驶770米,在(京广高架桥)靠左进入环岛
37沿环岛行驶520米,在(河医立交桥)由环岛走第2出口
38行驶240米,过(河医立交桥)约180米后,直行进入建设东路
39沿建设东路行驶1.0公里,左转进入嵩山北路
40沿嵩山北路行驶520米,右转进入互助路
41沿互助路行驶330米,左转进入百花路
42沿百花路行驶270米,左转进入中原中路
43沿中原中路行驶90米,到达终点(在道路右侧)