可以。
醉驾如果符合行为虽具有一定的社会危害性，但情节显著轻微危害不大的，不能认为是犯罪的，人民检察院可以做出不起诉的决定。
《刑事诉讼法》第一百七十七条 法定不起诉的条件
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。 人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
根据中国《刑法》的有关规定，驾驶机动车辆醉酒后或在服用精神药品或麻醉药品后，如果适驾车辆的能力显著受到影响，将面临刑事责任的追究。然而，在现实生活中，对于初犯者是否会被不起诉存在一定的不确定性。
一般情况下，在初犯且无人员伤亡、无财产损失等情况下，配合现场警方的呼气式酒精测试，并在检查中表现积极，主动认罪认罚并做出悔改承诺，可能会影响检察机关是否起诉的判断。但这并不代表初犯者就一定可以不起诉。最终是否起诉还需要视情况而定，取决于检察机关对案情性质、对社会影响等综合判断。