要读取CAN报文，首先需要一个CAN总线适配器，将其与计算机连接。
接下来，需要使用CAN总线分析软件打开接口，并配置CAN分析器的参数。
然后，可以使用该软件开始捕获和解码CAN报文。通过对数据的解码，可以读取CAN报文中的信息和数据。此外，需要了解CAN通信协议的基本结构和规则，以便正确地理解CAN报文中的内容。
充满电后，如果不及时拔掉充电枪，一般情况下是不会把电池的电耗光的。
因为车端的BMS会控制充电电流，当车辆充满电后，BMS会发出“停止充电”信号，这时候充电桩实际上就处于关闭状态，这时候不及时拔枪是没有关系的，充电枪继续插在车端，对电池或车辆是不会有损害的。
不同的车辆设计不一样，车上安装的一些器件（比如通讯、保护器件等），在车辆停止运行时可能会持续耗电，因此，电池本身的自放电加上车上器件的耗电，可能会大于2%。
因此，一般情况下，充满电放置三个月，是不会产生太大影响的。然而，如果长时间不拔掉充电枪，不仅会损耗电池的电量，还可能对充电设备造成损害。