合法，但目前国内对于自驾还没有明确的法律法规，既不允许也不禁止。
只有广州、长沙等地允许自动驾驶出租车上路行驶。在路况复杂、车辆较多的道路上，最好不要使用自动驾驶。即使在路况较好，车辆行人较少的路段，也要主动介入。
自动驾驶系统是特斯拉的一项创新，它结合了自适应巡航控制和车道转向。使用传感器、摄像头和雷达来检测车辆周围的物体以避免碰撞，并在需要时自动刹车。尽管被命名为“自动驾驶”，但这并不是完全无人驾驶的技术。虽然能够做某些事情，例如：自己平行停车和避开前面的障碍物等，但仍然需要不断的调整驱动程序才能正常运行。
启用后，系统将使车辆在遵守交通法规的同时保持在车道内。还可以自动改变车道以超越速度较慢的车辆或避开道路上的危险，例如前方停着的汽车。该系统要求将手放在方向盘上，将手从方向盘上移开将在 30 秒和 45 秒时触发警告。将在 60 秒后关闭，并且无法在不停车的情况下恢复。
自动驾驶系统如何工作？
车上有一个摄像头、雷达和声纳传感器，可以检测周围的环境。然后，软件会在根据您想去的地方向车轮发送命令的同时处理这些数据。例如，如果车辆前方有障碍物，无论是另一辆车还是道路上的碎片，自动驾驶系统都可以检测到，然后自行制动和转向。
在提车前，特斯拉会询问新车车主的保险选择，店内支持人保、太平洋、人寿、平安四家保险公司，价格基本一致。
以车损三者交强的标配套装为例，一般要价在6000-7000之间，根据三者与车价的差异有所不同。
实际上，特斯拉并不强制要求在店内购买保险，但交付人员可能会言语诱导车主买保险。如果车主想自行购买保险，需要明确告知车架号，然后就可以自行购买。
以购买车损+交强+200万三者的上海标准配置为例，通过太平洋保险熟悉的保员出保单，可以比在官方渠道购买便宜1200块左右。
请注意，在购买保险时，请务必确认保险公司和保险条款的细节，以避免可能的误解或遗漏。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，可以咨询特斯拉或保险公司的专业人员。