豆腐起源于中国，相传是在公元前 164 年，由中国汉高祖刘邦之孙淮南王刘安所发明。刘安在安徽省寿县与淮南交界处的八公山上烧药炼丹时，偶然以石膏点豆汁，从而发明豆腐。
豆腐的寓意：豆腐的“腐”和“富”谐音，寓意着生活富裕，豆腐的颜色是白色的，寓意着纯洁，豆腐的形状是方方正正的，寓意着做人要堂堂正正。
1 是非常重要的制豆工艺流程之一。
2 压缸是指将渗出的豆浆通过压榨机器进行压榨，使豆渣与豆浆分离，同时将豆浆挤压成固体状的豆腐块。
3 压缸技术的好坏关系到豆腐成品的质量和口感，影响着豆腐的营养价值和市场竞争力。
相传，刘安无心过问政事，他梦想长生不老，急于寻求灵丹妙药，于是重金招纳前方术士于八公山为门客，把当时很有名的苏非、李尚、左吴、田由、晋昌、雷被、毛被、伍被等八人都收入麾下，号称“八公”。
他们在山上谈论仙道，著书炼丹。他们用山中的清泉水来磨制豆汁，以用黄豆和盐卤炼丹。不料刘安渴求的灵丹妙药未能如愿以偿，而黄豆和盐卤加工后却起了化学反应，刘安与方式们经过反复试验，使豆乳凝聚在一起，变成了细腻可口听豆腐了。他们当时给豆腐起了一个好听的名字——菽（shū）乳，后来改名为豆腐。这就是世界上最早的豆腐。