公明传说为孔子后代，被认为可能是孔光之子、孔子第15世孙。
生于儒学世家，擅长经学，聪颖异常、学识渊博。
不到二十岁就被推举为议郎，极为严守法度坚持原则，虽被汉成帝信任，但他性格刚正，直谏无忌，也曾因触怒皇帝而被贬。
后任谏议大夫，终年26岁。
公明的政治立场主要是维护正统、效忠汉室。
作为汉成帝的左右手，他强调君行君道，臣行臣道，君臣不可失位，君臣之间有礼义之道。
他是儒家思想、孔孟之说的忠实践行者。
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没有确凿的证据表明汉成帝陵墓被盗。虽然曾经有一些报道称有人在汉成帝陵墓中发现了一些被盗取的文物，但这些报道都未经过官方证实。事实上，汉成帝陵墓至今仍未正式开放，只有在特定时间段内对外开放一些有限的区域。此外，在中国现行的文物保护制度下，对古墓进行盗掘、窃取文物等行为都将面临严厉惩处，因此很少有人敢于尝试盗取陵墓中的文物。