挂挡的步骤分为三部分：踩离合、扭钥匙、左手推档杆。

首先，踩下离合踏板，让板簧与离合盘分离，以便挂入或解下挡。

然后，扭动钥匙启动发动机，使车辆处于运行状态。

最后，左手推动档杆，选择所需的档位。自动挡车辆上，则直接将档杆推向对应的模式，如P停车，R倒车，D行驶等，即可完成挂挡操作。

挂挡需要轻快、准确，并伴随着刹车、油门等控制动作，以确保行驶的安全和顺畅。