驴腿清洗方法如下：
1. 驴腿先用清水冲洗干净。
2. 准备一盆清水，加入适量食盐。
3. 将驴腿放入水中浸泡30分钟，以去除血水。
4. 取出驴腿，用清水冲洗干净。
5. 将驴腿放入锅中，加入适量清水，大火煮沸，撇去浮沫。
6. 加入适量料酒和姜片，继续煮5-10分钟。
7. 取出驴腿，用清水冲洗干净。
8. 如果有毛，用镊子拔干净。
9. 如果不介意，也可以不去毛，因为驴毛本身是可以食用的。
10. 洗净的驴腿可以直接烹饪，也可以入冰箱冷藏保存。
注意：驴腿在烹饪前需要进行焯水处理，以去除血水和腥味。同时，在清洗过程中要仔细清洗，特别是对于比较脏的部位，如蹄子等。如果需要去毛，可以用镊子拔掉，或者用火燎去毛。
驴脚和猪骨炖汤最好。
1，因为驴脚富含胶原蛋白和蛋白质，有益于滋润肌肤和关节健康，而猪骨含有丰富的胶原蛋白和胶原短肽，能够增强滋润效果，提升口感。
2，猪骨的肉质鲜嫩，能为汤底提供浓郁的肉香味道，与驴脚的柔软口感相互补充，使得汤汁更加美味可口。
3，这道汤还可以加入一些适合的蔬菜和调味料，提高口感和营养价值。
综上所述，驴脚和猪骨炖汤是一道美味可口且养生的选择。
炖驴腿要让肉质既好吃又烂，关键在于充分的烹饪时间和合适的调味。以下是一个基本的炖驴腿的做法：
材料：
1. 驴腿 1-2个（根据人数而定）
2. 姜片 若干
3. 葱段 若干
4. 料酒 适量
5. 八角 2-3颗
6. 香叶 2-3片
7. 桂皮 1小段
8. 花椒 少许
9. 盐 适量
10. 酱油 适量
11. 糖 少许（可选）
12. 清水 适量
步骤：
1. 准备驴腿：将驴腿清洗干净，如果有条件的话，可以先在开水中焯一下，去除血水和杂质。
2. 准备香料：准备好姜片、葱段、八角、香叶、桂皮和花椒。
3. 炖煮：将驴腿放入炖锅中，加入足够的清水，确保水能覆盖驴腿。加入姜片、葱段、八角、香叶、桂皮、花椒、料酒、盐、酱油和糖。
4. 大火烧开后，转小火慢慢炖煮。炖煮的时间根据驴腿的大小和肉质的软硬程度来决定，通常需要2-3小时，甚至更长时间。期间可以适当翻动驴腿，确保均匀受热。
5. 检查熟度：炖煮一段时间后，用筷子或者叉子轻轻扎入驴腿肉中，如果能轻易扎进去，且肉质酥烂，即可判断为熟透。
6. 收汁调味：待驴腿炖至酥烂后，可以根据个人口味调整盐分，如果汤汁较多，可以开大火收汁，使味道更加浓郁。
7. 出锅装盘：将炖好的驴腿取出，切片或撕成小块装盘，淋上适量的汤汁即可上桌。
注意事项：
1. 炖驴腿时，要保持小火慢炖，避免大火快煮，这样可以使肉质更加酥烂。
2. 驴肉本身脂肪较少，可以适当添加一些富含胶原蛋白的部位，如猪蹄、鸡爪等，以增加汤汁的醇厚感。
3. 炖煮过程中，要定期检查水量，避免水干锅烧，可以适时添加热水。
4. 根据个人口味，可以适当添加其他调料和配菜，如豆腐、土豆、胡萝卜等，增加菜品的营养和口感。
通过以上步骤，你可以炖制出既好吃又烂的驴腿。记得耐心是关键，慢火炖煮能让肉质更加酥烂。