原配要求小三赔偿不一定构成敲诈。敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
如果原配只是要求小三赔偿因出轨行为造成的实际损失，并没有使用威胁或要挟手段，那么就不算敲诈。但是，如果原配使用非法手段，比如恐吓、威胁等，强行要求小三赔偿，就可能构成敲诈勒索罪。因此，具体是否构成敲诈需要根据实际情况进行判断。
在我国，法律上没有“小三”这个概念。“原配起诉小三”的说法不准确。原配可以针对配偶的婚外情行为主张自己的合法权益，但不能直接起诉“小三”。
原配可以起诉配偶要求损害赔偿、离婚等，也可以起诉破坏自己婚姻关系的第三人，要求赔偿损失或承担相应法律责任。具体情况需要结合实际证据和法律规定进行认定和处理。