科目四的考试是否可以直接去考取决于当地的具体规定。
以下是几种可能的情况：
在科目三考试合格后的9个工作日内，你可以随时去参加科目四的考试。这种情况下，你不需要预约，只需凭借身份证原件直接前往考场即可。
如果科目四的考试场地与科目三相同，考完科目三后，你可以不用预约直接参加科目四的考试。
有些地方可能需要提前预约科目四的考试。如果科目四首次考试未通过，下次考试需要在线上进行预约。
因此，如果你已经通过了科目三的考试，建议你根据当地的规定来确定是否需要预约科目四的考试。
如果可以不用预约，那么你可以直接去考；如果需要预约，你则需要提前在线上进行预约。
靠边停车是科目三考试中的重要项目，首先要提前打开转向灯示意停车，观察左侧后视镜，确认安全后缓慢减速并逐渐靠近路边，车头与路边保持30厘米左右的距离，再顺时针打方向盘，直到车头与路边平行，此时车身应该与路边保持大约30度的角度，慢慢停车并拉手刹，最后挂P档，关闭车辆，完成停车。在操作过程中要注意观察周围环境，保持车速稳定，动作要轻缓，避免碰撞到路边或其他车辆。
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