如果您已经与公司达成一致，离职是可以的。但是，在离职之前，您应该先处理与事故相关的事务，包括与保险公司沟通，报告公司，并确保所有必要的文件已完成。
在离职时，与公司进行充分沟通，了解可能涉及到的责任和后果，确保一切处理妥当。如果您在事故发生后离职，可能会影响公司对您的事故责任认定，因此请务必在离职前处理好相关事宜。
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