ABB是由瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成的跨国企业。它是一家全球性的公司，总部设在瑞士苏黎世，业务遍布全球100多个国家，拥有15万名员工，并且在全球多地如苏黎世、斯德哥尔摩和纽约证券交易所上市交易。ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于为工业、能源、电力、交通和建筑行业客户提供解决方案，帮助客户提高生产效率和能源效率，同时降低对环境的不良影响。
ABB总裁马腾是中国人。他于1984年毕业于清华大学电机系，后赴美留学并获得电气工程硕士和博士学位。经过多年在美国工作和担任高管的经历，他于2020年回到中国担任ABB中国总裁兼ABB全球副总裁。他在ABB中国的工作中着重推行数字化、智能化的战略，在国内市场上实现了快速增长，为ABB的长期发展奠定了良好的基础。
ABB机器人的IF指令用于执行条件判断，语法为IF(condition, statement1, [statement2]). Condition为条件表达式，如果为真，则执行statement1，否则执行statement2（可选）。