对于21米跨度的梁，常用的材料有混凝土、钢筋混凝土和钢梁等。其中混凝土梁的优点是造价低廉，施工简便，而且可以根据需要设计不同的形状；而钢筋混凝土梁则更加坚固，能承受较大的荷载。钢梁则具有较高的承载能力和抗震性能，并且可以经过定制来满足不同建筑的需要。因此，选择哪种梁材料主要是根据具体的工程要求、预算和建筑设计来决定的。
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钢梁是常用的跨度较大的结构材料，因为它具有高承载能力和结构刚度，而且相对轻量化。另外，钢可塑性好，可变型吸收冲击力，能够减小震动感应，因此在长跨度工程中常被采用。
如果条件允许的话，也可以采用其他类型的梁，如混凝土梁、木梁等，但需要考虑其材料强度和重量，以确定是否符合工程设计和安全要求。