雷公虫也被叫做萤火虫，是一种体形较小、发光的昆虫。雷公虫的身体呈长形，分为头、胸和腹三个部分。它有两对羽翅和六只腿，体色通常为黑色或棕色。最引人注目的是它的发光器官，分别位于身体前后两端，通过体内的化学反应发出绿色或黄色的光，从而吸引异性进行交配，或者用作自卫。雷公虫可以在夏季的夜晚，在草丛和树林中被发现。它们的光芒非常美丽，也是大自然的奇妙创造之一。
雷公虫实际上就是蜈蚣的别称，特别是在西南地区的一些方言中，人们常常用“雷公虫”来称呼蜈蚣。这种称呼并非因为雷公虫与雷公有什么特殊关系，而是基于其形态和生活习性的一种民间俗称。蜈蚣身体由许多体节组成，每一节上都有一对足，形状如同蠕虫，且喜欢在阴暗潮湿的地方生活，特别是雷雨前夕，因此得名“雷公虫”。所以，雷公虫叫蜈蚣，更多的是基于地域文化和民间习俗的一种表达。
雷公虫是一种体型较大的草原昆虫，身长可达20厘米，体色呈黄褐色，体表有黑色斑点和条纹。它长有两只强壮的大爪和一对发达的翅膀，能够迅速移动和飞行。雷公虫属于食草性昆虫，喜欢以草本植物为食。在夏季繁殖季节，雄性雷公虫会通过振动身体和发出声音来吸引雌性的注意。它们一般栖息在开阔的草原和田野里，常常被人们视为一种有趣的生物，也是生态系统中的一个重要组成部分。