脱审车辆保险公司一般不会理赔。车辆没有年审，就意味着车辆是不合格的，这时若发生交通事故，即使保险没有脱保，保险公司也不会给予理赔，因为在保险合同中，未及时年检的车被视为不合格车辆，一旦出现车险事故是不对其进行理赔的，所以车辆年审到期前，必须及时年审。
1、首先应该报警，然后由肇事者进行赔偿；
2、如果肇事车辆有购买保险，先由承保的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；
3、不足部分由肇事者承担。
出车祸了怎么办
1、及时报案。妥善保护好事故现场，并第一时间拨打话进行报案。如果事故比较严重或者事故责任存在纠纷，还应及时报警。
2、查勘定损。保险公司查勘人员到现场协助处理，车主应如是叙述事发经过，提供相应证明和照片等。
3、核价。损失不严重可当场定损，车辆损失严重或是多方事故，需要到定损中心定损。
4、提供单证。车主在交管部门对该车险事故处理结案之日10天内，向提交保险公司事故。
我车没年检对方全责其处理方法是，对方承担全部的赔偿责任。关于车辆逾期不年审出现事故的理赔方面，保险公司依旧得理赔，因为保险合同属于民事行为，和有没有年检没有关联，除非保险合同上有证据证明，这个取证是比较困难的。
而我方车辆因为没有年检，所以也属于违反交通法律法规的违章行为。交警是会对我方的车辆进行相应的罚款处罚，一般是需要罚款200块钱，同时需要记3分。